DC모터의 PID제어 설계
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작성일 22-03-10 21:45
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설명
순서
4. DC모터 전달함수의 수학적 모델링
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표(目標)차를 설정하여 pid 제어로 통해 원하는 목표(目標)치를 설계해 나가고 이 과정에서 pid 제어의 특징을 파악
(MATLAB의 근궤적, 보드선도, 시간응답 나이키스트 선도를 이용하여
10. 結論
직류서브모터에 대해 안정성과 과도상태에 정상상태에서의 목표차를 설정하여 pid 제어로 통해 원하는 목표치를 설계해 나가고 이 과정에서 pid 제어의 특징을 파악 (MATLAB의 근궤적, 보드선도, 시간응답 나이키스트 선도를 이용하여 비제어 시스템의 안정도 및 과도상태와 정상상태 파악) 설계프로젝트에서 A+ 받은 결과물입니다. 설계프로젝트에서 A+ 받은 결과물입니다.
9. PID제어(비례, 미분, 적분제어)
7. PI제어(비례, 적분제어)
2. PID 설계절차
DC모터의 PID제어 설계
레포트 > 공학,기술계열
3. 조원 역할 분담
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5. 비제어 시스템 characteristic(특성)
6. P제어(비례제어)
8. PD제어(비례, 미분제어)
1. PID 설계goal(목표)
비제어 시스템의 안정도 및 과도상태와 정상상태 파악)
다.
