[보고서] 자동제어 보고서
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작성일 19-12-28 03:06
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최근에 사용되고 있는 공조기들은 냉난방 겸용으로서 여름철에는 냉방용으로, 겨울철에는 난방용으로 쓰인다. 먼저 공기관은 주위로 열손실이 없으며, 실내공기 온도는 일정하다고 가정한다. 따라서 몇 가지 가정이 필요하다.
공조기 시스템의 정확한 모델을 수식으로 표현하는 것은 어려웠다. 흔히 냉방장치라고 하나, 정확히는 공기조화기라고 해야 한다. 이 공조기 시스템에서 실내공간의 열 유입률과 열 유출률을 각각 , kcal/sec, 실내온도는 ℃, 실내공간의 열용량을 kcal/℃라고 하면 아래 식을 만족한다. 공조기란 실내공기를 쾌적한 상태로 유지하게 하는 장치로, 프레온 가스 등을 이용하여 액체가 증발할 때 주위에서 열을 흡수하는 원리를 이용하여 시원하게 기온을 유지한다. 따라서 공조기 plant의 input은 밸브의 개도율이고 output은 센서로 측정(測定) 되는 실내온도이다.
공조기에 대해 자세히 알아보면 내부에 냉수밸브와 온수밸브는 냉방과 난방으로 쓰일 때 독립적으로 사용된다 밸브를 여닫는 정도에 의해 수도관을 통과하는 냉수와 온수 량을 조절하여 수도관 외부의 공기온도를 제어하는 역어하고, 밸브를 여닫는 정도를 개도율이라고 부른다. 이 개도율이 0%면 닫힌 상태이고, 100%이면 완전히 열린 상태이다.
2. plant 선정
plant는 공기조화기 즉 공조기로 정하였다. 제어기를 선정한 뒤의 step response를 보고 비교分析한다. 정풍량 팬은 일정한 속도로 회전하면서 냉온수관을 통과한 공기를 일정한 양으로 실내에 공급하며 온도센서는 실내온도를 측정(測定) 하기 위해 쓰인다.
여기서, 실내공간의 열저항을 ℃·sec/kcal이고, 이면
와 같다.순서
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설명
자동제어
1. 설계 목표(goal)
주변에서 한 plant를 선정, 모델링하고 plant의 step response 分析한 뒤 제어기 선정한다.
3. 모델링
위에 선택한 plant인 공조기 시스템을 모델링 한다.
열 유입량 는 제어밸브의 열린 정도인 …(drop)
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다.
